自南北朝时期的西魏宇文泰始，开始施行府兵制，全国设有负责选拔训练府兵的折冲府，兵农合一，平时府兵是耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，参战所需兵器与马匹都是自备，而兵户则可以免除赋税。

这一类府兵，并无军饷，有的花销甚至自己掏钱，除非立下功劳，才有可能得到赏赐。

此种兵制，一直延续到统一南北朝的大齐国时期。

大齐立朝两百余年，一直施行府兵制度，但是到得大齐后期，土地兼并日重，府兵所依靠的土地农民也失去了经济基础，如此情况下，府兵逃散日多，到得大齐灭亡之前，大齐国兵员匮乏，边关无守军，兵不满员，证征防难以调发。

大齐国灭亡之后，外戚霸国建下的庆国便开始实施募兵制，兵农分离，农以养兵，而魏国与燕国，也先后开始实施了募兵制。

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