诸葛亮指出自己新研制的连弩尚有四处不尽如人意的地方：

第一是质量太大，只能以车载送，倘若人力搬运，恐难持久，所以对于岭南地区道路狭窄、崎岖，难以行车的地方，运送起来就很困难了。他考虑按照是宏辅当年制造礮车的故技，将来尝试把连弩分解为方便临时组装的多个部分，那么由二三小卒扛着，就能跟上行军速度。而且使用时若以一人操作，一人换匣，发射速度也会更快一些。

第二是准头不足。一则为了便于连续发射，铁矢无羽，很难保证平稳飞行；二则常用的弩上多设“望山”，方便瞄准，但连弩上的矢匣占据了“望山”的位置，导致瞄准不便，准确度又大打折扣。

第三是成本比较高，弩具上运用了整套六枚齿轮，暂时以铜铸造，这年月铜可铸钱，或名为“金”，所以仅仅这些齿轮的花费就很昂贵了。即便将来更为铁制，要求齿轮可以精确咬合，亦非普通匠人所可办也。基本上造这一台连弩的费用，可制强弓五张、劲弩四具。

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