羚羊峡属于肇庆城西南方向的西江河道，峡谷绵亘十八里，河道狭窄、河床切割极深，两岸陡坡险峻。

江边只有船工系缆登山拉纤的小路，属于西江中上游最难走的路段之一，常人无法通行。

西江流经肇庆城附近，江面宽度超过两里。进入羚羊峡以后河道宽度突然收窄，仅仅只有半里左右，最窄处才六十丈。平均水深超过二十丈，水流湍急，漩涡成堆。

明正统十三年，高要县知县陆驹从这里经过，体会到纤工苦况，遂开始在峡山冷坑等处筑桥梁，以便利行人和船只上行。到明万历十年才凿石路，称为西江古栈道的“峡山旱路”。

十八里羚羊峡属于兵家绝地，没有万全的保障，只要是稍微有一些兵法常识的将领，都不敢随意由此进兵。

刚好就有一个人对于军事狗屁不通，而且曾经还因为畏敌怯战被发配充军，他就敢大摇大摆率领六千步军穿越羚羊峡。

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