明朝实行的是职业兵役制。也就是一朝当兵，终生为伍，父去子替，世代沿袭的袭替制度，军人的家庭叫做军户，军户的户籍归兵部直接管理。军人按照军官和军士的品秩高低，获得不同的俸禄和俸粮，军阶越高俸禄越高，军人到六十岁退休，按照军阶享受优给（退休待遇），普通士兵的优给寥寥无几。

大明朝和以前朝代最大的不同，是在军队的管理上面，开创了军屯的制度，开国皇帝朱元璋规定，所有外卫所辖卫所军队，全部都要从事屯种，卫所周围的土地，大都收归国有，叫做官田，划拨给卫所，边疆地区，三分军士守城，七分军士屯种，内地两分守城，八分屯种。屯种的士兵，每人分给田地五十亩，算作一份，配备耕牛、农具，征收租税。

明朝的军队有内卫和外卫两大块，内卫分为京营和亲军都护府，京营负责京师的守卫，亲军都护府负责皇宫的守卫、皇帝的护驾等事宜，亲军都护府设卫十二个，第一卫就是著名的锦衣卫。内卫的地位特殊，不需要屯田。

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