建安十九年初夏，陆逊所部到达博罗城外。

博罗城在东江北岸，西北是博罗山，东北是象头山，过了博罗城向西就是一马平川。城周三里，城中有民三千多人，赵云在这里安排了一千士卒，时刻注意着沿东江而来的陆逊。

得知陆逊已经到达博罗城东，摩拳擦掌了一个多月的刘备心花怒放，他将五十多架霹雳车在番禺城北门外一字排开，五千大军以及五千民夫伪装成的赵云部在城下排出两个大方阵，旌旗招展，鼓角争鸣。伴随着激昂的战鼓声，训练了一个多月的民夫拉动了霹雳车，将一颗颗巨大的石弹送上了番禺城头。

民夫们虽然在简雍的带领下操练了一个多月，但他们仅仅能做到快速发射，不至于手忙脚乱而已，准头却是没有把握，而且准备石弹的时候，因为一点经验也没有，也没有参照，根本不知道石弹应该做多大，只能一边做一边试，所以最后的石弹大的大，小的小，根本不一致，至于他们仿制的那几十架霹雳车，也仅能做到把石弹发射出去而已，和关羽花大力气送来的那十几架原装货根本不能比，有的发射了才十来个石弹，自己就倒了。

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