康熙二十九年五月下旬，按照计划重新会师的准格尔军队越过克鲁伦河直扑呼伦贝尔草原，并在六月初沿着贝尔湖东岸抵达喀尔喀河（注：今日中蒙边境接合哈勒哈河），随即于六月十三日进入内蒙古境内的乌珠穆沁地区。

得到噶尔丹越过喀尔喀河的消息，清理藩院尚书阿喇尼在六月六日率部两万余自洮儿河处罚，沿喀尔喀河右岸抵达贝尔湖，但却只发现准格尔人经过的痕迹，于是也沿着喀尔喀河南下，于六月二十一日抵达所岳尔济山（注：今外蒙地区的最东端），在山麓下的乌尔会河畔遇上了噶尔丹的主力部队。

久经战事的准格尔军一早就备下了便于防守的环形营地，同时为了防止清军的突然袭击，在清军出现的同时，准格尔人已经快速上马，以正面小部队出战吸引清军注意力，主力分为左右两翼包抄夹击清军及附庸的喀尔喀人。

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