1980年，巨浪上岸的工作就开始了，这个时候，巨浪的在核潜艇里面的水下实弹发射，甚至还没有开始，就已经考虑转移成为陆基型号了。

和以前的党费-3不同，这款导弹的固体弹道导弹，所以，要求把尽可能多的系统，都集成到一体的发射车上去。为了实现这个目标，航天系统相关部门，进行了大量的艰苦的工作。

地面的设备是相当重要的，需要完成导弹贮存、防护、运输、转载、头体对接、起竖、供气、供电、测试、瞄准、发射、发射控制等各项作业，并按要求将导弹发射出去。而同时，由于要在公路上到处跑，所以，还要进行高温、高湿和淋雨试验、公路运输试验、仪器设备工作寿命试验、待机试验、低温环境下的发射试验和大风环境试验等等。

由于国内的技术限制，所以在当时的时候，虽然有想法，但是绝对是打造不出来配套的专门的一体越野车的，所以，只能是采用半挂车的方式。

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