陀螺仪在现代的应用其实已经非常普遍了，包括手机、平板、汽车、飞机……当然除了民用用途之外，在军事上陀螺仪的应用也非常广泛。

高精度的陀螺仪再配合地形识别系统就是最初的巡航导弹的制导系统——当然现在已经被更强大的卫星定位系统所取代了。

不过在卫星信号弱或者被屏蔽的时候，这种导航系统依然能够使用并且达到相当高的精度。

而另一方面，现代军事发展中无人机和机器人也渐渐成为了未来的趋势，而高精度的陀螺仪也是无人机和机器人必不可少的自身态势感应装置。

而现在呈现在关鳞面前的陀螺仪，却只是一个非常非常初级的雏形——机械式水平陀螺仪。

什么叫水平陀螺仪？顾名思义就是只能感知水平维度的陀螺仪。

机械式陀螺仪的结构有些类似浑天仪之中放入一个转子，当这个转子旋转的时候就会储存一定的能量，这个能量学名叫做“力矩”，然后由于惯性的关系当整个系统发生变化的时候，类似浑天仪的自由支架就会因力矩的作用而改变形态，由此即可测量角位移和角速度。

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