冉闵重用王猛进行变法，根据王猛所提出的几点问题，冉闵跟王猛等人商议过后，决定从军队开刀，改革军制，精兵简政。

首先，冉闵在中央即邺城设立十六卫，十六卫即左右卫、左右骁卫、左右威卫、左右武卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。

前十二卫负责管理外府兵，属于领导机构。左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率皇帝的侍从、仪卫。

因十六卫的官衙在皇宫南部所以又称“南衙禁军”，这个南衙禁军准确地就是后四卫。军府分内府和外府。

此外，还有直接归属皇帝统率的北门四军：左右羽林、左右龙武，各自1.5万人。

没错，冉闵施行的就是隋唐时期的府兵制。

魏国以均田制的农户为基础，于下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府，依编制规模大分置上、症下三等，府长官折冲都尉（正四品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。

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