男爵费·阿·戈洛文带着沙皇的殷切嘱托，踏上了出使大明的征程。

算起来，这是俄国第二次派遣使者出访大明。

因大明商品不断通过欧洲殖民者由海陆输入欧洲，俄国则通过欧洲也间接获得了大明的商品。

俄国通过在西伯利亚持续百年的活动，与大明越来越近，俄国人从蒙古人那里了解到不少大明的信息。

为了取得与大明直接贸易，寻找和开拓通往大明的陆路通道。

万历年间的一六一八年五月九日，俄国派出了十二人组成的官方使团，由伊万?佩特林率领，从托木斯克出发，通过蒙古饶帮助，他们历时三个月又二十二，达到了北京，之后在北京逗留了四，完成了出访任务。

当时大明对佩特林使团的首次来访是很重视的，派礼部官员出面接待，并把他们一行安排在一个“很大的外交驿馆”郑然而大明并没有把他们当做平等国家来的使者，而是按惯例将他们当做朝贡使团。

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