后来南明的郑芝龙，也就是郑成功的父亲，率领他自有的，海盗性质的近二万前朝水师投降大清，才是大大加强清王朝的海上武装力量。

再后来进占浙江、福建、广东的战斗中，水师协助陆军，取得节节胜利。战斗中缴获大量船只，俘虏一批南明水师兵将，水师力量得到扩充，才有平定“三藩之乱”后，以施琅为帅，率水师两万余人，大中型战船二百四十艘出征小琉球。

郑氏家族上表归顺朝廷，海禁开放，大清水师采用前朝编制，慢慢完善，哨、营、协、镇，权限职责分明，功过赏罚有据。

完善的训练和明确的各营巡海制度，重视单兵技能训练，强化整船战术配合，举行各种建制的协同操演。

组织水师跨区域技能交流、切磋技艺，调派福建水师中的“精卒”到“技艺生疏”的浙江水师和“不谙战务”的奉天水师中担任教习，以提高训练水平……

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