鲁庄公十九年（BC675）春，巴师再次进攻郢都，黄国人也从东北方向威胁楚国。楚文王决定不许一个巴国人活着逃回去，他亲率大军出城迎敌。巴师面对来势汹汹的楚师不敢正面迎战，而是掉头向西逃去。

彭仲爽认为巴人的行为是典型的诱敌之计，于是请求退回郢都。但是楚文王不能压制自己的怒气，执意要将敌人赶尽杀绝。彭仲爽便请求分给他一支军队来执行支援任务，以防楚军主力陷入敌人包围圈时没有援军。

楚文王揶揄彭仲爽，说他就是一匹狡猾的老马，危急关头总是想先保住自己的老命。楚文王虽然嘴上这样说，但还是批准了他的请求。

楚军主力全力追击敌人。军队行军速度过快造成序列不整，队形散乱；车兵把步兵远远甩在后面，士兵们找不到自己的军官和队列，只是盲目地跟着身边的人跑。但是彭仲爽的队伍则在保证秩序的前提下兼顾速度，不急不缓地在主力的侧后方行军。

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